고속 모션 제어 및 센서 인터페이스를 위한

가장 쉬운 메카트로닉스 & 소프트웨어 솔루션!

EsmaCAT은 로봇 메카트로닉스를 위한 쉽고 강력한 EtherCAT 솔루션입니다. EsmaCAT은 완벽한 EtherCAT 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공하며, 짧은 시간 내에 EtherCAT 응용 프로그램을 설치하고 실행할 수 있습니다. 또한, EsmaCAT에는 마스터 및 슬레이브 장치 (EsmaCAT 서버, 모터 드라이버, 아날로그 / 디지털 인터페이스)를 위한 여러 옵션이 있습니다. 게다가 POE (Power-Over-EtherCAT) 기술을 통해 일반 이더넷 케이블 하나를 사용하여 고속 통신 및 로직 전원 공급이 가능합니다.

EsmaCAT에 통합 로봇 운영체제(ROS) 탑재!

2018년 11월부로, 모든 EsmaCAT Server-S 유닛에 통합 로봇 운영체제가 설치할 필요없이 탑재됩니다.

튜토리얼

Hello World, LED 깜빡이기
ROS를 이용한 EtherCAT 모터 제어
모터 제어
가변저항을 이용한 모터 제어
로드셀 입력값 읽기
차동 아날로그 입력값 읽기