Introduction

EsmaCAT은 로봇 애플리케이션의 요구에 맞춰 상용화되고 용이한 EtherCAT 솔루션으로, Haptics, 의료용 로봇 및 제어 연구 분야에 사용하기 좋은 최고의 제품입니다.

연구실 단계에서만 머물던 외골격 로봇을 산업 제품(industrial grade products)으로 발전시켜야 한다는 의견이 생겨남에 따라, 2016년, 모회사인 Harmonic Bionics에서 14 DoF Harmony exoskeleton을 위한 주요 메카트로닉스 플랫폼으로 사용하기 위해 첫 번째 버전이 제작되었습니다.

그 후, 커스텀 EtherCAT 솔루션이 필요하다는 여러 소형 로봇 회사와 학술 연구 기관의 요청에 이 제품을 커스텀 EtherCAT 솔루션으로 발전시켰습니다. EsmaCAT 시스템은 고도로 모듈화되고 branded & registered하며 다재다능한 플랫폼으로 개선되었으며, 초보 프로그래머가 접근하기 쉬우면서도 전문 사용자에게는 강력한 C ++ API와 결합되었습니다. 따라서 현재와 같은 EsmaCAT 제품군이 전 세계에 출시되었습니다.

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