EsmaCAT Server C

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EsmaCAT ™ Server C는 크기, 무게 및 전력 소비에 중점을 둔 로봇 어플리케이션을 위해 설계된 소형 마스터 컴퓨터입니다. 이 제품은 real-time Debian OS(선점형)와 모든 EsmaCAT 제품군의 마스터 소프트웨어가 설치되어있습니다. 또한, server C는 저전력소비 및 fanless single-board 로봇에 최적화되어있고, 디버깅과 개발을 위해 Linux 시스템 로그인에 필요한 Wi-Fi, HDMI, 멀티 USB 포트같은 필수 하드웨어도 가지고 있습니다.

C++ API인 EsmaCAT 마스터 소프트웨어가 설치된 Server C는 추가 컴퓨팅 하드웨어 부품 없이도 다른 커스텀 로봇 알고리즘을 쉽게 실행할 수있는 유연성을 제공합니다.

EsmaCAT Server C를 사용하면 다음과 같은 다양한 EtherCAT 슬레이브의 EtherCAT 패킷을 읽고 쓸 수 있습니다.

 

Feature Highlights

  • Cortex-A17 Quad-Core 1.8GHZ CPU
  • 2GB LPDDR3 RAM | 32GB Micro SDHC
  • Wi-Fi | HDMI | 4x USB
  • Realtime 지원 Debian OS(선점형)
  • EsmaCAT™ 마스터 소프트웨어 포함
  • 93 X 66 X 28 mm
  • 141g의 가벼운 무게
  • 5V input 전압

튜토리얼

Hello World - Blink LED

  • EsmaCAT Server Software
  • EsmaCAT Slaves

 

 

Interface a Generic EtherCAT slave with EsmaCAT Server

  • EsmaCAT Server S
  • Generic EtherCAT slaves

제품 사진

EsmaCAT Server Software

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Datasheet

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