EsmaCAT Server S

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EsmaCAT Server S는 6.5 x 5.5 인치 크기의 강력한 EtherCAT 마스터 하드웨어이며 대부분의 로봇 어플리케이션을 실행할 수 있습니다. 또한, Realtime Linux(Ubuntu 16.04 기반)와 전체 제품군의 EsmaCAT 서버 소프트웨어 (EtherCAT 마스터)가 설치되어있습니다. Server S는 개발 하는 동안 데스크톱 PC로 사용되는 모든 필수 하드웨어(Wi-Fi, HDMI, VGA 및 6 USB 포트 포함)를 갖추고 있는데다가 최종 로봇에 저전력소비 기능, fanless 설계, 알루미늄 구조 및 SSD를 탑재하는데에 최적화되어 있습니다. 이 2-in-1 기능으로 인해 개발, 테스트 및 디버깅 및 최종 배포 사이의 전환이 아주 원활합니다. 게다가 C++ API인 EsmaCAT 서버 소프트웨어(EtherCAT 마스터)가 설치된 Server S는 추가 컴퓨팅 하드웨어 부품 없이도 다른 커스텀 로봇 알고리즘을 쉽게 실행할 수 있는 유연성을 제공합니다.

EsmaCAT Server S를 사용하면 다음과 같은 다양한 EtherCAT 슬레이브의 EtherCAT 패킷을 읽고 쓸 수 있습니다.

 

Feature Highlights

  • Intel I3-500U 2.0GHz
  • 8GB DDR3 RAM
  • 128GB SSD
  • Wi-Fi | HDMI | 2 x USB 3.0 | 4 x USB 2.0
  • Ubuntu 16.04 기반 Realtime Linux
  • EsmaCAT Server Software 포함
  • fanless 및 compact 디자인
  • 전면 알루미늄
  • 812g 의 가벼운 무게

튜토리얼

Hello World - Blink LED

  • EsmaCAT Server Software
  • EsmaCAT Slaves

 

 

Interface a Generic EtherCAT slave with EsmaCAT Server

  • EsmaCAT Server S
  • Generic EtherCAT slaves

제품 사진

EsmaCAT Server Software

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Datasheet

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