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EsmaCAT

EsmaCAT Motor Driver 250

                                                  비용 문의                                                  

EsmaCAT Motor Driver 250은 안전이 최우선으로 생각되는 상황에서 고속 제어를 위한 강력한 brushed 및 brushless 모터 드라이버입니다. Motor Driver 250은 모터 시스템에 사용되는 모든 센서들의 통합을 위한 7 개의 디지털 입출력 핀 및 2 개의 아날로그 입력을 가지고 있고, continuous 250W(peak 750W), 통합 quadrature encoder, 그리고 hall sensor input을 가지고있습니다. EtherCAT 프로토콜 과 POE (Power-Over-EtherCAT) 기술은 daisy-chain wiring을 지원함으로써 고속 통신 및 flexible한 연결이 가능합니다.
Motor Driver 250은 EsmaCAT 제품군의 하나로, 프로그래밍이 쉬운 마스터 소프트웨어 및 하드웨어 설정으로 초보자 및 전문 로보틱스 엔지니어 모두에게 이상적인 모터 제어 솔루션입니다.

 

지원 기능

  • Integrated Power Supply (Power-Over-EtherCAT)
  • Quadrature Encoder (Max sampling rate: 1MHz)
  • Hall Sensor Inputs (for BLDC motor)
  • 7 Digital I/O Pins (Selectable I/O direction)
  • 2 Analog Inputs (12bit / 0-5V ADC converter)

 

튜토리얼

Easy EtherCAT Tutorial With EsmaCAT - Motor Direct Control

 

Easy EtherCAT Tutorial With EsmaCAT - Motor Position Control

 

 

Easy EtherCAT Tutorial With EsmaCAT - Motor Control With Potentiometer

 

치수

다운로드

EsmaCAT Motor Driver 250 Datasheet

ESCON Studio Setup