
실시간 제어를 위한 Pi-Zero를 설치하는 방법:
가장 쉬운 단계별 가이드
시작하기
RT 제어 어플리케이션을 위한 Raspberry Pi Zero W을 setup하는 방법을 소개하겠습니다.
RPI를 위한 RT-Linux의 SD Card 이미지 얻기
- 아래 링크에서 사전에 컴파일된 SD card 이미지를 가져옵니다.
- https://guysoft.wordpress.com/2017/10/09/realtimepi/
- 이 튜토리얼에서는 아래의 이미지를 사용했습니다.
- https://drive.google.com/open?id=1NVvlsqfjDoWI2gM42Lavmmj2-H9tWXM5
이미지 쓰기
- SD card를 준비합니다. 이 튜토리얼에서는 32GB micro SD card를 사용했습니다.
- SD card writing tool(이 튜토리얼에서는 Etcher)을 사용해서 SD card 안에 이미지를 씁니다.
- https://www.balena.io/etcher/
첫 부팅 전에 WIFI를 Setup 하기
- WIFI 설정에 접근하기 위해 SD card 안에 있는 “realtimepi-wpa-supplicant.txt”파일을 열고 아래와 같이 수정합니다.
network={ |
Raspberry Pi Zero의 static IP 주소 setup
- SD card file system 안에 /etc/dhcpcd.conf 를 열고 아래와 같이 설정합니다.
- interface wlan0
- static ip_address=192.168.1.205/24
- static routers=192.168.1.1
- static domain_name_servers=192.168.1.1
- 이 튜토리얼에서는 ip주소로 192.168.1.205/24를 사용했는데, 여러분의 ip주소는 다를 수 있습니다. (e.g. 192.168.1.xxx/24)
- 만약 여러분의 router gateway가 다른 IP(e.g., 10.1.10.1)를 사용한다면 192.168.1를 그 번호로 바꿔줍니다. 자세한 사항은 아래 링크를 확인하세요.
- https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/
SD card를 RPI에 삽입하고 전원 켜기
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- 이제, SD card를 host PC에서 빼서 RPI zero w에 넣어줍니다.
- 주의! 부팅 중에는 어떠한 USB 장치라도 연결하지 마세요. RPI가 멈춰버릴 수 있습니다.
Raspberry Pi Zero의 IP주소 찾기
- ip주소를 찾기 위해서, 여러분의 host computer에 아래의 커맨드를 실행하세요. 앞의 과정을 잘 따라했다면 IP는192.168.1.205로 나올 겁니다.
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- 잘 작동한다면, 여러분의 host PC에서 ssh를 이용해서 raspberry pi zero w에 연결할 수 있습니다.
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- 잘 작동한다면, SSH로 RPI zero w에 접근할 수 있습니다.
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참조
[1] https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md
[2] https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/
[3] https://guysoft.wordpress.com/2017/10/09/realtimepi/