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RT 제어 어플리케이션을 위한 Raspberry Pi Zero W을 setup하는 방법을 소개하겠습니다.

 

RPI를 위한 RT-Linux의 SD Card 이미지 얻기

• 아래 링크에서 사전에 컴파일된 SD card 이미지를 가져옵니다.
• https://guysoft.wordpress.com/2017/10/09/realtimepi/
• 이 튜토리얼에서는 아래의 이미지를 사용했습니다.
• https://drive.google.com/open?id=1NVvlsqfjDoWI2gM42Lavmmj2-H9tWXM5

이미지 쓰기

• SD card를 준비합니다. 이 튜토리얼에서는 32GB micro SD card를 사용했습니다.
• SD card writing tool(이 튜토리얼에서는 Etcher)을 사용해서 SD card 안에 이미지를 씁니다.
• https://www.balena.io/etcher/

첫 부팅 전에 WIFI를 Setup 하기

• WIFI 설정에 접근하기 위해 SD card 안에 있는 “realtimepi-wpa-supplicant.txt”파일을 열고 아래와 같이 수정합니다.

Raspberry Pi Zero의 static IP 주소 setup

• SD card file system 안에 /etc/dhcpcd.conf 를 열고 아래와 같이 설정합니다.

• interface wlan0
• static ip_address=192.168.1.205/24
• static routers=192.168.1.1
• static domain_name_servers=192.168.1.1

• 이 튜토리얼에서는 ip주소로 192.168.1.205/24를 사용했는데, 여러분의 ip주소는 다를 수 있습니다. (e.g. 192.168.1.xxx/24)
• 만약 여러분의 router gateway가 다른 IP(e.g., 10.1.10.1)를 사용한다면 192.168.1를 그 번호로 바꿔줍니다. 자세한 사항은 아래 링크를 확인하세요.
•  https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/

SD card를 RPI에 삽입하고 전원 켜기

• • 이제, SD card를 host PC에서 빼서 RPI zero w에 넣어줍니다.
  • 주의! 부팅 중에는 어떠한 USB 장치라도 연결하지 마세요. RPI가 멈춰버릴 수 있습니다.

Raspberry Pi Zero의 IP주소 찾기

• ip주소를 찾기 위해서, 여러분의 host computer에 아래의 커맨드를 실행하세요. 앞의 과정을 잘 따라했다면 IP는192.168.1.205로 나올 겁니다.

• 잘 작동한다면, 여러분의 host PC에서 ssh를 이용해서 raspberry pi zero w에 연결할 수 있습니다.

• 잘 작동한다면, SSH로 RPI zero w에 접근할 수 있습니다.

• 참조

  [1] https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md

  [2] https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/

  [3] https://guysoft.wordpress.com/2017/10/09/realtimepi/