R-Pi_3_1296x

실시간 제어를 위한 Raspberry Pi 3를 설치하는 방법:

가장 쉬운 단계별 가이드

 

시작하기

RT 제어 어플리케이션을 위한 Raspberry Pi 3를 setup하는 방법을 소개하겠습니다.

RPI를 위한 RT-Linux의 SD Card 이미지 얻기

이미지 쓰기

  • SD card를 준비합니다. 이 튜토리얼에서는 32GB micro SD card를 사용했습니다.
  • SD card writing tool(이 튜토리얼에서는 Etcher)을 사용해서 SD card 안에 이미지를 씁니다.
  • https://www.balena.io/etcher/

Raspberry Pi의 static IP 주소 setup

  • SD card file system 안에 /etc/dhcpcd.conf 를 열고 아래와 같이 설정합니다.
  • interface eth0
  • static ip_address=192.168.1.205/24
  • static routers=192.168.1.1
  • static domain_name_servers=192.168.1.1
  • 이 튜토리얼에서는 ip주소로 192.168.1.205/24를 사용했는데, 여러분의 ip주소는 다를 수 있습니다. (e.g. 192.168.1.xxx/24)
  • 만약 여러분의 router gateway가 다른 IP(e.g., 10.1.10.1)를 사용한다면 192.168.1를 그 번호로 바꿔줍니다. 자세한 사항은 아래 링크를 확인하세요.
  •  https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/

SD card를 RPI에 삽입하고 전원 켜기

    • 이제, SD card를 host PC에서 빼서 RPI zero w에 넣어줍니다.
    • 주의! 부팅 중에는 어떠한 USB 장치라도 연결하지 마세요. RPI가 멈춰버릴 수 있습니다.

Raspberry Pi의 IP주소 찾기

  • ip주소를 찾기 위해서, 여러분의 host computer에 아래의 커맨드를 실행하세요. 앞의 과정을 잘 따라했다면 IP는192.168.1.205로 나올 겁니다.
  • apt-get install nmap
  • sudo apt-get install nmap
  • hostname -I
  • nmap -sn 192.168.1.0/24
  • 잘 작동한다면, 여러분의 host PC에서 ssh를 이용해서 raspberry pi에 연결할 수 있습니다.
  • ssh pi@192.168.1.205
  • 잘 작동한다면, SSH로 RPI에 접근할 수 있습니다.

참조

[1] https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md

[2] https://caffinc.github.io/2016/12/raspberry-pi-3-headless/

[3] https://guysoft.wordpress.com/2017/10/09/realtimepi/